減速機工作塬理減減速機普通用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機。內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力經(jīng)過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來抵達減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同塬理齒輪抵達理想的減速，效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。與變頻器的區(qū)別減減速機是經(jīng)過機械傳動裝置來降低電機（馬達）轉(zhuǎn)速，而變頻器是經(jīng)過改動交流電頻率以抵達電機（馬達）速度調(diào)理的目的。經(jīng)過變頻器降低電機轉(zhuǎn)速時，可以抵達節(jié)能的目的。國內(nèi)比較有名氣的變頻器消費企業(yè)有叁晶、英威騰等等。

減速機是銜接動力源（600405）和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力經(jīng)過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來抵達減速的目的，并傳送更大的轉(zhuǎn)矩。大量應(yīng)用在工業(yè)機器人（300024）上的減速器主要有兩類：RV減速器調(diào)和波減速器。近年來，隨著我國工業(yè)機器人應(yīng)用市場的快速展開，工業(yè)機器人用減速器市場需求范圍也隨之增長。普通情況下，一臺工業(yè)機器人需求的減速器個數(shù)為4-6臺。2015年我國工業(yè)機器人減速器市場范圍約為11。5億元，隨著未來工業(yè)機器人的展開，中投顧問產(chǎn)業(yè)研討中心預(yù)測到2020年我國工業(yè)機器人減速器市場范圍將超越40億元，未來五年復(fù)合增長率約為30%。

固然中國工業(yè)機器人減速器需求強勁，但是國內(nèi)減速器的消費才干卻遠遠落后于日本、美國和歐洲。中國目前還沒有制造商能夠提供量產(chǎn)的可靠的工業(yè)機器人減速器，整個市場幾乎被Nabtesco（納博特斯克），HarmonicDrive以及SumitomoHeyIndustries（住友重工）等國際巨頭壟斷。Nabtesco（納博特斯克）是世界上大的RV減速器供應(yīng)商，占領(lǐng)60%左右的市場份額。而HarmonicDrive則是世界大的諧波減速器消費商，市場份額為16%。